便携式大范围三维场景全景重构与智能监控系统是用于移动机器人、环境监控、灾难救援等领域的三维环境感知、建模与监控的最新一代产品。本产品由自主研发的硬件设备和专用配套软件两部分构成。本产品还可与视觉传感器配合使用，并基于自主专利技术实现三维激光数据与视觉数据的像素级融合，从而基于RGB-D数据实现大范围三维场景的建模与重构。该成果属于自主创新成果，技术性能达到国际先进水平，填补了国内空白。 本产品利用自主研发的高精度旋转云台，可实现360度全景激光测距数据实时采集与处理、多类物体在线检测、以及三维场景重构与智能监控等功能。本产品360度全景数据的采集频率可达到1Hz，且产品体积小（10cm×10cm×15cm）、重量轻（小于2公斤），数据接口支持USB2.0或者以太网接口。可能的应用实例包括：震后废墟救援机器人、无人驾驶车三维环境理解、高危环境智能三维监控等项目。
